為了適應PLC網絡化要求，擴大聯網功能，幾乎所有的PLC為了適應可編程控制器網絡化的要求，擴大聯網功能，幾乎所有的可編程控制器廠家，都為可編程控制器開發了與上位機通訊的接口或專用通訊模塊。

可編程邏輯控制器系統的通訊網絡中，上級的網絡通訊速率應大于1Mbps，通訊負荷不大于60%。可編程邏輯控制器系統的通訊網絡主要形式有下列幾種形式：

1)PC為主站，多臺同型號可編程邏輯控制器為從站，組成簡易可編程邏輯控制器網絡;

2)1臺可編程邏輯控制器為主站，其他同型號可編程邏輯控制器為從站，構成主從式可編程邏輯控制器網絡;

3)可編程邏輯控制器網絡通過特定網絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網;

4)專用可編程邏輯控制器網絡(各廠商的專用可編程邏輯控制器通訊網絡)。

為減輕CPU通訊任務，根據網絡組成的實際需要，應選擇具有不同通訊功能的(如點對點、現場總線、)通訊處理器。

PLC與上位機進行點對點通信。一臺上位機可連接多臺PLC，各臺PLC均可接受上位機的命令，并將執行結果送給上位機。這樣就構成了一個簡單的“集中監督管理，分散控制”的分布式控制系統。

安全PLC包含2個處理器，每個處理器在自己的存儲器區中，執行它們自己的安全邏輯，然后在每個周期的結尾和對方的結果進行比較，每個處理器有它自己獨立的停機通道，如果檢測到結果的不同或有失效成分，它能夠實現系統停機，切到安全狀態。這種雙處理結構被稱為內部的二選一結構。

安全PLC通常都有兩個處理器，同時進行解碼和執行。這種差異性提供了失效檢測的下列優點：

1、兩個可執行碼獨自生成，編譯的差異性使得在代碼生成時，容易檢測系統失效。

2、兩個生成碼由不同的處理器執行，因此，CPU能夠在代碼執行時，檢測出系統失效和PLC的隨機失效。

3、兩個獨立的存儲器區用于兩個處理器，因此，CPU能夠檢測出RAM的隨機失效，而這在每個掃描周期的全部RAM檢查時測不出來。

安全PLC CPU中的檢測：

1、時鐘測量:在處理器電路中，有兩個不同的振蕩器交叉檢查它們的行為，每個處理器使用一個時鐘檢查另外一個是否運行。如果在一個確定的周期里，檢測到對方沒有運行，CPU就會進入安全狀態。固件每秒鐘會檢查兩個振蕩器的精度。

2、監視時鐘：一個硬件和一個固件的監視時鐘檢查PLC的活動和執行用戶邏輯的執行時間。這和常規的PLC系統是相同的。

3、序列檢查：序列檢查監視CPU操作系統不同部分的執行。

4、存儲器檢查：所有靜態存儲器區，包括Flash存儲器和RAM，使用循環冗余碼(CRC)進行檢測，并且雙碼執行。動態存儲器區由雙碼執行保護，周期性進行檢測。在冷啟動時，這些檢測重新進行初始化。